欢笑与泪水――记机器人团队背后的故事

时间:2014-11-12浏览:229

 

在电气系的机器人实验室里流传着这样一段话:“调试调到心都碎了”“碎成什么样了?”“碎成渣了”“没关系,我们用AB胶再给它粘好”。这就是机器人团队的实践生活写照……对于他们来说,或许他们需要胶起来的不仅仅是那颗破碎的“心”,更有对家人的依恋,对课余娱乐生活的割舍。机器人团队今年三月份开始准备预赛,经过炎热的暑假,再到现在,一直潜心工作。每一天走进实验室,除了那些随处可见的用来制作的机器人器件和计算机等工件外,你总能第一时间在视线范围内搜索到一个个盒饭、一张张竹席和毯子,还有牙杯和牙刷……教室的某一个角落里还能发现一个倒计时符号(那是用来提醒他们距离2014中国机器人大赛暨RoBocup公开赛决赛的日子正在一天天逼近)。对于2011级的学生来说,这次比赛将是他们最后一次代表学院参加机器人竞赛了,尽管曾经的他们获得过许多荣誉,但没有谁比他们更希望在此为自己画上一个圆满的句号了。但对于远在家乡的父母,假期的时候都盼望子女回到身边团聚,哪怕只是静静地看着他们。面对电话那头父母的热切盼望,他们只是选择沉默……挂断电话后,一言不发,继续投入繁琐的编程和调试……没有谁会不在意父母的感受,在他们心中承载着更多的对父母的愧疚,或许优异的赛绩便是他们回报父母的最佳方式。于是,在比赛的调试现场上,面对一次次的调试故障,他们都执着的坚持着一遍又一遍,错过午饭时间,连晚饭也顾不及吃,在正式比赛的前两天每天晚上都在比赛现场调试到直至会场闭馆,被志愿者赶出会场(晚上十一点多)才回到宾馆。如此坚持,在水中组全局视觉2VS2那场比赛中,由于比赛队伍较多,比赛到晚上九点多还在进行,其他所有的队员在完成各自的比赛和调试后,虽然晚饭都没吃,但所有人都自发的到水中机器人比赛现场为他们加油鼓劲,在所有人都面色沉重、十分紧张,在最后时刻,顺利攻破对方球门,确认获胜、夺得冠军后,所有人的脸上都露出了会心的笑容,激动的欢呼雀跃。我没有参加过机器人竞赛,但可以感受的那种由内而外的共享胜利的喜悦是无法用金钱来衡量的,这就是团队精神和竞赛的魅力。

但一切并不都是如此顺利的,在旅游机器人寻宝游竞赛的前一天晚上的调试过程中,由于竞赛场地较大,机器人需重新适应,且识别数字换了字体,队员们彻夜未眠,重新编程。然而,在比赛中,上天似乎给了他们一个残酷的温柔――预赛时获得了进入决赛的资格,但在决赛中却被告知取消决赛资格,原因是另外一支没有寻宝的队伍得分更高。按照以往惯例,均是有寻宝的成绩高于没有寻宝的,但是今年的赛场规则没有明确规定,导致裁判也无奈服从新规。队员们在经过一番无力的据理力争后,失落纠结的心情难以平复,女队员的眼角泛着泪花,比赛已成定局,无力回天,他们纠结更多的是如何将这一残酷的现实告诉队友(一个为了决赛取得更好成绩,熬夜看程序的即将告别赛场的大四学长)……或许正是这种长期合作的默契,从队友的失落和难过中,他确认了这一事实。朝大家报以一贯的微笑后,默默地摘下参赛证,转身离开赛场。陪伴其后的是同为大四的同伴,在那些转身离开的背后,留下的是更多的不舍和遗憾。他说他有一个习惯,就是每一次获得奖杯(只有前三名才有奖杯)后,他都会把属于自己的那个奖杯复制一个一模一样的放在家里(奖杯原件需要留在系里存档),但这一次没能实现这一愿望。

或许在他们的心中,这一次比赛没能给自己画上一个圆满的句号,但是在我们的心中,他们的大学竞赛旅程已经画上了一个巨大的感叹号――四年的执着坚持,四年的辛勤耕耘,四年的成长收获。这样就够了!

 

后记

多少次挥汗如雨,

伤痛曾填满记忆,

只因为始终相信,

去拼搏才能胜利,

总是在鼓舞自己,

要成功就得努力,

热血在赛场沸腾,

巨人在电气升起 ,

相信自己

你将赢得胜利,创造奇迹

相信自己

梦想在你手中,这是你的天地

相信自己

你将超越极限,超越自己

相信自己

当这一切过去,你们将是第一 。